До начала XX в. Малая и Большая Кудрявцева считались как одна деревня - Кудрявцева (Звозы).

1. В Писцовой книге Устьмошского стана Каргопольского уезда Ивана Воейкова и Третьяка Копнина 1622 г. (Памятная книжка Олонецкой губернии за 1868 г.) упоминается «… дер. Кудрявцева, а в ней крестьян: дв. Офонька Калинин, дв. Никитка Амосов, дв. Лёвка Игнатьев; пашни паханые середние земли 7 четей да перелогом 3 чети с осминою в поле, а в дву потому ж; в живущем полвыти, а в пусте четь выти; сена на живущее на речке на Лужме 15 копен, а в пусте 29 копен».

Деревня относилась к Устьмошской волости.

2. В Переписной книге Каргопольского уезда 1712-1713 гг. (РГАДА.Ф.350.Оп.1.Д.167.Л.69-70) упоминается деревня Кудрявцева.

Число дворов: жилых - 2, пустых - 4.

Число жителей: мужского пола – 14, женского – 15, всего – 29 человек.

Деревня относилась к Устьмошской волости.

3. По «Списку населённых мест Олонецкой губернии по сведениям 1873 года» изд. 1879 г. на стр. 190 упоминание о д. Кудрявцева на левом берегу р. Онеги.

Расстояние от уездного г. Пудожа – 234 версты; от становой квартиры (Бережная Дуброва) – 59 вёрст.

Количество дворов на данный момент составляло: 10 единиц.

Количество населения: мужского пола – 23, женского – 29 (всего 52 человека).

Деревня относилась к Боярскому сельскому обществу Бураковской волости, 2-му стану Пудожского уезда.

4. По «Списку населённых мест Олонецкой губернии» 1892 г. (изд. 1894 г.) на стр. 79 упоминание о д. Кудрявцева.

Число дворов: 12.

Число жителей: мужского пола – 32, женского – 34 (всего 66 человек).

Деревня относилась к Боярскому сельскому обществу Боярской волости Пудожского уезда.

5. По «Списку населённых мест Олонецкой губернии по сведениям за 1905 г.» изд. 1907 г. на стр. 242-243 упоминание о деревне Малое Кудрявцево (вместе с Большим Кудрявцевом под общим названием Звозы).

Расстояние от уездного г. Пудожа – 245 вёрст.

Число дворов в обеих деревнях: 6 единиц.

Число семей: 6.

Количество населения: мужского пола – 23, женского – 20, всего – 43 человека.

Количество скота: лошадей – 11; коров – 13; прочего – 25.

Волостное правление располагалось в д. Буракова в 20 вёрстах.

Ближайшая школа – в д. Ямкина в 1 ½ версте.

Почтовое отделение – в д. Федова в 14 вёрстах (почтовая станция Федово).

Деревня относилась к Боярскому сельскому обществу Боярской волости Пудожского уезда.

6. По спискам «Населённые пункты Архангельской области по всесоюзной переписи 1939 г.» (справочник: Административно-территориальное деление Архангельской губернии и области в XVIII-XX веках), изд. 1997 г. на стр. 357 упоминание о деревне Кудрявцево Малое, в составе Лукинского сельского совета Приозёрного района.

Данные по количеству дворов и населению отсутствуют.

7. По данным Федовского школьного музея, в 1955 г. в деревне Малое Кудрявцево числилось:

хозяйств - 7

жителей - 14.

Деревня относилась к Федовскому сельскому совету Приозёрного района.

8. В справочнике «Архангельская область. Административно-территориальное деление (по состоянию на 1 июля 1969 г.)», изд. 1970 г. на стр. 132 упоминается деревня Кудрявцева в составе Оксовского поселкового совета Плесецкого района.

Данные по количеству дворов и населению отсутствуют.