Первоначально название деревни Плаксинская.

Данное название имеется в трёх вариантах. В первом случае (Сотная 1556) – Плаксинская; во втором случае (Сотная 1561-1562) – Пласкинская. Оба эти названия приводятся одним и тем же автором Ю.С. Васильевым. В дозорной книге 1648 г. нами это название было прочитано как «Пляскинская а Рудаковская тож». Таким образом, мы видим, что в произношении и написании все три названия схожи между собой.

В середине XVI века исследователями древнерусских имён выявлено имя (фамилия) Плакса, Плаксины 1564 г. Новгород. Плаксень, крестьянин, 1564 г., Олонец. Также выявлено имя Рудак. Например: Рудак Стефанов, приказчик в Волоцком уезде 1545 г.; Рудак Костромкин, крестьянин Сольвычегодский 1629 г. Таким образом, несомненно, что названия деревни произошли от подобных имён.

Деревня Рудачиха (Плаксинская) на протяжении более 200 лет была однодворной. И, вероятно, только в начале XIX века число дворов увеличилось до трёх. Располагалась она в северной части Городецкой волости к югу от деревни Острый Конец.