Древнейшая географическая карта Московского государства была составлена в Розряд; но когда именно, с достоверностью неизвестно. Карамзин полагает вероятным, что она сочинена при Царе Федоре Иоанновиче (1584-1598); ибо в ней находятся имена городов, Курска, Воронежа, Оскола, построенных в его время; но нет новейших, основанных преемником его Годуновым: Борисова на Донце-Северском и Царево-Борисова на устье Протвы (см. Историю Росс. Государства Х, 260). Лерберг, составление карты относит к 1599 году, т.е. к царствованию Годунова, не приводя однако же доказательств (см. его исследования, служащие к объяснению древней Русской истории, стр. 5).
Как бы то ни было; но карта, от употребления мало по малу обветшала, и потому Царь Михаил Федорович приказал (в 1627 году) Розряду возобновить ее, и составить еще новую, означив в ней, от Москвы, города Рязанские, Северские и Польские, и от города Ливень до Перекопи. Сим делом занимались и совершили его Дьяки, Думный Федор Лихачев, и Михаил Данилов.
При Царе Федоре Алексеевиче, в 1680 году, она была сделана вновь с дополнением по тогдашнему состоянию.
К обеим картам было составлено и описание. Обе они оставались в неизвестности до 1773 года, в котором одна из них была напечатана в С. Петербурге Н. Новиковым, под названием: «Древняя Российская Идрография, содержащая описание Московского государства, рек, протоков, озер, кладезей, и какие по ним города и урочища, и на каком они расстоянии».
