Деревня Поле (Есенское) относилось к Мардинской волости, находится в 87 км от г. Онеги.

Маршрут следования: 81 км до д. Большой Бор по трассе «Онега – Плесецк», затем поворот налево за мостом через р. Кодину, не въезжая в Б. Бор, и 6 км до д. Поле. Состоит из нагорной части возле церкви Богоявления и нижней: около реки.

Там сохранились памятники: Богоявленский храм (1853-55 г.) с приделом Святого Мученика Климента, папы Римского и дом подрядчика И.М. Попова (вторая половина XIX в.)

В 1889 г. для обучения детей была открыта церковно-приходская школа, помещающаяся в собственном доме. Учащихся в 1894-95 году было 31 мальчик и 4 девочки

В 1917 году в Есенской проживало 309 мужчин и 345 женщин. Выращивали рожь, ячмень, картофель, держали овец, свиней, коз, коров.

В 1930 г. был организован колхоз «Сталинский Путь» первым председателем был Ушаков Михаил Васильевич.

Осенью 1959 года, был включен в состав совхоза «Чекуевский».