Деревня Канзапельда образована объединением двух деревень Блиновская и Давыдовская.

Первое известное упоминание о них, имеется в Сотной 1556 г.:

Дер. Блиновская: в. Федько Данилов сын Блинов з братиею; в. Офонка Федоров. Пашни обжа без четверти обжы.

Дер. Давыдовская: в. Трофимко Мартемьянов; в. Микифорко Федоров. Пашни обжа.