Первоначально деревня называлась Климушинская.

Первое упоминание о д. Климушинская имеется в «Сотной на Турчасовский стан Каргопольского уезда», 1556 г.:

Дер. Климушинская. в. Истомка Григорев; в. Офонка да Иванко Григоревы дети. Пашни обжа и полторы четверти обжы.

Название Заручевье начинает встречаться с первой половины XIX века, и окончательно установилось в период 1930-х годов XX века.